传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2006年
10期
82-85
,共4页
王建东%刘云辉%樊玮虹%范才智
王建東%劉雲輝%樊瑋虹%範纔智
왕건동%류운휘%번위홍%범재지
微机电系统%惯性测量单元%Newton迭代%自动初始校准
微機電繫統%慣性測量單元%Newton迭代%自動初始校準
미궤전계통%관성측량단원%Newton질대%자동초시교준
设计了一种基于微机电系统(MEMS)传感器的惯性测量模块,它包括三轴加速度计、三轴陀螺和三轴磁阻传感器.这种惯性测量模块具有体积小、功耗低、成本低的优点,可以方便地用在微小机器人定位系统以及空中机器人控制系统中.详细分析了模块的误差来源,提出了模块中三轴加速度计的非正交误差模型.并运用基于Newton迭代的方法实现了一种自动初始校准算法.实验结果表明:这种自动初始校准算法可以有效地消除该模块的固定偏差、比例误差和非正交误差.
設計瞭一種基于微機電繫統(MEMS)傳感器的慣性測量模塊,它包括三軸加速度計、三軸陀螺和三軸磁阻傳感器.這種慣性測量模塊具有體積小、功耗低、成本低的優點,可以方便地用在微小機器人定位繫統以及空中機器人控製繫統中.詳細分析瞭模塊的誤差來源,提齣瞭模塊中三軸加速度計的非正交誤差模型.併運用基于Newton迭代的方法實現瞭一種自動初始校準算法.實驗結果錶明:這種自動初始校準算法可以有效地消除該模塊的固定偏差、比例誤差和非正交誤差.
설계료일충기우미궤전계통(MEMS)전감기적관성측량모괴,타포괄삼축가속도계、삼축타라화삼축자조전감기.저충관성측량모괴구유체적소、공모저、성본저적우점,가이방편지용재미소궤기인정위계통이급공중궤기인공제계통중.상세분석료모괴적오차래원,제출료모괴중삼축가속도계적비정교오차모형.병운용기우Newton질대적방법실현료일충자동초시교준산법.실험결과표명:저충자동초시교준산법가이유효지소제해모괴적고정편차、비례오차화비정교오차.
