计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2006年
15期
2812-2815,2831
,共5页
陆建峰%张晓峰%岑伟迪%杨静宇
陸建峰%張曉峰%岑偉迪%楊靜宇
륙건봉%장효봉%잠위적%양정우
红外图像%道路识别%道路模型%拟合%视觉导航
紅外圖像%道路識彆%道路模型%擬閤%視覺導航
홍외도상%도로식별%도로모형%의합%시각도항
对机器人视觉导航而言,道路识别和表示是一个非常重要的环节,它直接影响到后续的路径规划.该文针对红外道路图像,提出了基于区域方法的一套处理方案,该方法首先通过分割获得道路区域,利用链码跟踪获取道路边缘的链码.采用了一种通用的道路模型,然后基于链码以及该道路模型,设计了一种有效的道路边界拟合方法.在拟合过程中,首先依据一定的准则把链码分为两段,对于每一段再递归执行该分段过程,直到不能分为止,然后用分段直线去描述道路边界.该拟合算法可以有效地处理直道和非直道的情况.文中给出了相关的实验结果.
對機器人視覺導航而言,道路識彆和錶示是一箇非常重要的環節,它直接影響到後續的路徑規劃.該文針對紅外道路圖像,提齣瞭基于區域方法的一套處理方案,該方法首先通過分割穫得道路區域,利用鏈碼跟蹤穫取道路邊緣的鏈碼.採用瞭一種通用的道路模型,然後基于鏈碼以及該道路模型,設計瞭一種有效的道路邊界擬閤方法.在擬閤過程中,首先依據一定的準則把鏈碼分為兩段,對于每一段再遞歸執行該分段過程,直到不能分為止,然後用分段直線去描述道路邊界.該擬閤算法可以有效地處理直道和非直道的情況.文中給齣瞭相關的實驗結果.
대궤기인시각도항이언,도로식별화표시시일개비상중요적배절,타직접영향도후속적로경규화.해문침대홍외도로도상,제출료기우구역방법적일투처리방안,해방법수선통과분할획득도로구역,이용련마근종획취도로변연적련마.채용료일충통용적도로모형,연후기우련마이급해도로모형,설계료일충유효적도로변계의합방법.재의합과정중,수선의거일정적준칙파련마분위량단,대우매일단재체귀집행해분단과정,직도불능분위지,연후용분단직선거묘술도로변계.해의합산법가이유효지처리직도화비직도적정황.문중급출료상관적실험결과.
