控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2007年
1期
105-107
,共3页
姚俊武%王建中%齐伟伟%徐超
姚俊武%王建中%齊偉偉%徐超
요준무%왕건중%제위위%서초
多智能体%自重构机器人%模型%决策
多智能體%自重構機器人%模型%決策
다지능체%자중구궤기인%모형%결책
自重构机器人是一种具有重构功能的自主机器人,机器人可以组成一个团队, 团队成员可以通过合作完成的复杂作业,可以通过重构提高团队的越障能力.为解决自重构机器人团队中机器人的实时控制问题,基于多智能体技术,建立了机器人的智能体模型与决策机制.实验表明,该方法既能够满足机器人实时性的要求,又能够实现多机器人协调、合作.
自重構機器人是一種具有重構功能的自主機器人,機器人可以組成一箇糰隊, 糰隊成員可以通過閤作完成的複雜作業,可以通過重構提高糰隊的越障能力.為解決自重構機器人糰隊中機器人的實時控製問題,基于多智能體技術,建立瞭機器人的智能體模型與決策機製.實驗錶明,該方法既能夠滿足機器人實時性的要求,又能夠實現多機器人協調、閤作.
자중구궤기인시일충구유중구공능적자주궤기인,궤기인가이조성일개단대, 단대성원가이통과합작완성적복잡작업,가이통과중구제고단대적월장능력.위해결자중구궤기인단대중궤기인적실시공제문제,기우다지능체기술,건립료궤기인적지능체모형여결책궤제.실험표명,해방법기능구만족궤기인실시성적요구,우능구실현다궤기인협조、합작.
