计算机工程与应用
計算機工程與應用
계산궤공정여응용
COMPUTER ENGINEERING AND APPLICATIONS
2007年
7期
240-242,245
,共4页
组合导航%GPS/INS%自适应卡尔曼滤波%模糊逻辑
組閤導航%GPS/INS%自適應卡爾曼濾波%模糊邏輯
조합도항%GPS/INS%자괄응잡이만려파%모호라집
总结了常用的自适应滤波的方法,并提出了一种基于模糊逻辑的自适应卡尔曼滤波技术,用模糊逻辑自适应推理器来"在线"修正卡尔曼滤波系统噪声协方差Q和测量噪声协方差R,从而使滤波器不断执行最优估计.仿真结果表明该方法可以提高GPS/INS组合导航系统的精度和可靠性.
總結瞭常用的自適應濾波的方法,併提齣瞭一種基于模糊邏輯的自適應卡爾曼濾波技術,用模糊邏輯自適應推理器來"在線"脩正卡爾曼濾波繫統譟聲協方差Q和測量譟聲協方差R,從而使濾波器不斷執行最優估計.倣真結果錶明該方法可以提高GPS/INS組閤導航繫統的精度和可靠性.
총결료상용적자괄응려파적방법,병제출료일충기우모호라집적자괄응잡이만려파기술,용모호라집자괄응추리기래"재선"수정잡이만려파계통조성협방차Q화측량조성협방차R,종이사려파기불단집행최우고계.방진결과표명해방법가이제고GPS/INS조합도항계통적정도화가고성.
