空间控制技术与应用
空間控製技術與應用
공간공제기술여응용
AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION
2008年
4期
51-54
,共4页
高超声速飞行器%SDRE%非线性系统%姿态控制
高超聲速飛行器%SDRE%非線性繫統%姿態控製
고초성속비행기%SDRE%비선성계통%자태공제
针对高超声速飞行器的再入非线性动力学模型,利用SDRE(state dependent Riccati equation)设计姿态控制器.基于奇异摄动理论,把姿态动力学分解成姿态角和姿态角速度跟踪内、外环回路,同时把非线性动力学伪线性化.每个跟踪回路用SDRE获得控制律,考虑到SDRE局部渐近稳定的特点,可以保证系统闭环稳定.最后设计高超声速飞行器飞行控制系统,并在高超声速条件下进行仿真,验证了该方案的有效性.
針對高超聲速飛行器的再入非線性動力學模型,利用SDRE(state dependent Riccati equation)設計姿態控製器.基于奇異攝動理論,把姿態動力學分解成姿態角和姿態角速度跟蹤內、外環迴路,同時把非線性動力學偽線性化.每箇跟蹤迴路用SDRE穫得控製律,攷慮到SDRE跼部漸近穩定的特點,可以保證繫統閉環穩定.最後設計高超聲速飛行器飛行控製繫統,併在高超聲速條件下進行倣真,驗證瞭該方案的有效性.
침대고초성속비행기적재입비선성동역학모형,이용SDRE(state dependent Riccati equation)설계자태공제기.기우기이섭동이론,파자태동역학분해성자태각화자태각속도근종내、외배회로,동시파비선성동역학위선성화.매개근종회로용SDRE획득공제률,고필도SDRE국부점근은정적특점,가이보증계통폐배은정.최후설계고초성속비행기비행공제계통,병재고초성속조건하진행방진,험증료해방안적유효성.
