控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2009年
1期
39-41,55
,共4页
杨鹏%刘品杰%张燕%李永富
楊鵬%劉品傑%張燕%李永富
양붕%류품걸%장연%리영부
RBF网络%预测控制%多变量系统%非线性系统
RBF網絡%預測控製%多變量繫統%非線性繫統
RBF망락%예측공제%다변량계통%비선성계통
针对一类多输入多输出非线性被控对象,提出一种基于单神经网络的预测控制算法,应用RBF神经网络对非线性系统进行辨识,并计算被控系统多步预测输出值.该方法通过对传统预测目标函数加以改进,给出一种带微分项的多步预测目标函数,通过迭代寻优实时给出优化控制量.该方法实时性好,简化了传统预测控制算法,加快了滚动寻优的速度,有效地抑制了系统惯性和输入时滞所带来的超调,减小了模型误差、干扰及不确定性对控制器的影响.仿真及应用结果表明了该方法的有效性.
針對一類多輸入多輸齣非線性被控對象,提齣一種基于單神經網絡的預測控製算法,應用RBF神經網絡對非線性繫統進行辨識,併計算被控繫統多步預測輸齣值.該方法通過對傳統預測目標函數加以改進,給齣一種帶微分項的多步預測目標函數,通過迭代尋優實時給齣優化控製量.該方法實時性好,簡化瞭傳統預測控製算法,加快瞭滾動尋優的速度,有效地抑製瞭繫統慣性和輸入時滯所帶來的超調,減小瞭模型誤差、榦擾及不確定性對控製器的影響.倣真及應用結果錶明瞭該方法的有效性.
침대일류다수입다수출비선성피공대상,제출일충기우단신경망락적예측공제산법,응용RBF신경망락대비선성계통진행변식,병계산피공계통다보예측수출치.해방법통과대전통예측목표함수가이개진,급출일충대미분항적다보예측목표함수,통과질대심우실시급출우화공제량.해방법실시성호,간화료전통예측공제산법,가쾌료곤동심우적속도,유효지억제료계통관성화수입시체소대래적초조,감소료모형오차、간우급불학정성대공제기적영향.방진급응용결과표명료해방법적유효성.
