海军航空工程学院学报
海軍航空工程學院學報
해군항공공정학원학보
JOURNAL OF NAVAL AERONAUTICAL ENGINEERING INSTITUTE
2009年
6期
661-664
,共4页
武晓龙%韩锋%杨智勇%雷军委
武曉龍%韓鋒%楊智勇%雷軍委
무효룡%한봉%양지용%뢰군위
自适应%变结构%导弹%李雅普洛夫函数%非线性
自適應%變結構%導彈%李雅普洛伕函數%非線性
자괄응%변결구%도탄%리아보락부함수%비선성
对一类非线性不确定导弹控制系统,采用自适应方法进行了基于滑模理论的变结构控制器设计.该方案使得采用反演手段产生的微分爆炸问题得到较好的回避,同时构造自适应律,消除了不确定性对系统的影响,最后通过构造Lyapunov函数方法,确保了系统的鲁棒稳定性.文末仿真结果表明了该方案的有效性.
對一類非線性不確定導彈控製繫統,採用自適應方法進行瞭基于滑模理論的變結構控製器設計.該方案使得採用反縯手段產生的微分爆炸問題得到較好的迴避,同時構造自適應律,消除瞭不確定性對繫統的影響,最後通過構造Lyapunov函數方法,確保瞭繫統的魯棒穩定性.文末倣真結果錶明瞭該方案的有效性.
대일류비선성불학정도탄공제계통,채용자괄응방법진행료기우활모이론적변결구공제기설계.해방안사득채용반연수단산생적미분폭작문제득도교호적회피,동시구조자괄응률,소제료불학정성대계통적영향,최후통과구조Lyapunov함수방법,학보료계통적로봉은정성.문말방진결과표명료해방안적유효성.
