CAJ | 학술논문

　　随着人类的发展，科学技术的进步，伺服驱动器在各行各业得到广泛的运用。而单片机(dsPIC30F4011)是伺服驱动器的主控芯片，它集DSP的高速运算处理能力与电机常用检测接口于一体，成为很多伺服方案的首选。DSP在伺服系统中主要承担对实时输入数据按照某种控制规律、算法实时地计算、处理并且存储，最后将实时结果输出。DSP的性能对整个伺服系统的控制性能起着至关重要的作用，本课题首先介绍伺服驱动器，然后介绍dsPIC30F4011芯片及功能、开发环境及工具、系统功能实现。
　　수착인류적발전，과학기술적진보，사복구동기재각행각업득도엄범적운용。이단편궤(dsPIC30F4011)시사복구동기적주공심편，타집DSP적고속운산처리능력여전궤상용검측접구우일체，성위흔다사복방안적수선。DSP재사복계통중주요승담대실시수입수거안조모충공제규률、산법실시지계산、처리병차존저，최후장실시결과수출。DSP적성능대정개사복계통적공제성능기착지관중요적작용，본과제수선개소사복구동기，연후개소dsPIC30F4011심편급공능、개발배경급공구、계통공능실현。