制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2010年
10期
30-34
,共5页
单片机%摄像头%图像采集%巡线%控制
單片機%攝像頭%圖像採集%巡線%控製
단편궤%섭상두%도상채집%순선%공제
本文主要介绍了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略.在获得路径图像的同时,实时图像处理系统识别黑线中心,从而判断出路径的信息,对智能车的舵机和速度施行控制,使之达到较为准确的转弯和快速行驶的性能.首先,在摄像头所获取的图像信息基础上,在图像预处理中使用了二值化和图像滤波算法,并且在黑线提取中提出了重心提取算法,以预判前方的路径信息;然后,根据所获得的路径信息控制舵机转向和行驶速度.实验表明,该方法简便可靠,能够满足机器人路径识别的需求.
本文主要介紹瞭基于攝像頭的黑線識彆以及相應的控製策略.在穫得路徑圖像的同時,實時圖像處理繫統識彆黑線中心,從而判斷齣路徑的信息,對智能車的舵機和速度施行控製,使之達到較為準確的轉彎和快速行駛的性能.首先,在攝像頭所穫取的圖像信息基礎上,在圖像預處理中使用瞭二值化和圖像濾波算法,併且在黑線提取中提齣瞭重心提取算法,以預判前方的路徑信息;然後,根據所穫得的路徑信息控製舵機轉嚮和行駛速度.實驗錶明,該方法簡便可靠,能夠滿足機器人路徑識彆的需求.
본문주요개소료기우섭상두적흑선식별이급상응적공제책략.재획득로경도상적동시,실시도상처리계통식별흑선중심,종이판단출로경적신식,대지능차적타궤화속도시행공제,사지체도교위준학적전만화쾌속행사적성능.수선,재섭상두소획취적도상신식기출상,재도상예처리중사용료이치화화도상려파산법,병차재흑선제취중제출료중심제취산법,이예판전방적로경신식;연후,근거소획득적로경신식공제타궤전향화행사속도.실험표명,해방법간편가고,능구만족궤기인로경식별적수구.
