网络与信息
網絡與信息
망락여신식
NETWORK & INFORMATION
2010年
10期
42-44
,共3页
机器人%离线编程%误差建模
機器人%離線編程%誤差建模
궤기인%리선편정%오차건모
机器人是一种可编程的自动化设备,传统的示教再现式编程方式费时费力,离线编程必将成为机器人技术的发展方向.本文介绍了离线编程的国内外发展情况,讨论了使离线编程技术实用化的机器人静态建模、运动学建模、环境建模、误差建模等技术,并以此为基础建立了一个离线编程系统并给出了实验结果.
機器人是一種可編程的自動化設備,傳統的示教再現式編程方式費時費力,離線編程必將成為機器人技術的髮展方嚮.本文介紹瞭離線編程的國內外髮展情況,討論瞭使離線編程技術實用化的機器人靜態建模、運動學建模、環境建模、誤差建模等技術,併以此為基礎建立瞭一箇離線編程繫統併給齣瞭實驗結果.
궤기인시일충가편정적자동화설비,전통적시교재현식편정방식비시비력,리선편정필장성위궤기인기술적발전방향.본문개소료리선편정적국내외발전정황,토론료사리선편정기술실용화적궤기인정태건모、운동학건모、배경건모、오차건모등기술,병이차위기출건립료일개리선편정계통병급출료실험결과.
