西安交通大学学报
西安交通大學學報
서안교통대학학보
JOURNAL OF XI'AN JIAOTONG UNIVERSITY
2011年
5期
64-68
,共5页
费致根%郭俊杰%马小军%高党忠
費緻根%郭俊傑%馬小軍%高黨忠
비치근%곽준걸%마소군%고당충
五坐标测量机%激光测头标定%误差模型%改进遗传算法
五坐標測量機%激光測頭標定%誤差模型%改進遺傳算法
오좌표측량궤%격광측두표정%오차모형%개진유전산법
针对非接触式五坐标测量机激光测头安装位置误差较大且不易调整的缺点,建立了该五坐标测量机激光测头安装误差的数学模型.选取激光测头的不同姿态,通过测量实物基准的空间位置,给出了误差模型待标定参数的无约束最优化目标函数的外点法惩罚函数.通过计算个体之间的欧氏距离,剔除掉那些相似的个体,从而有效地避免了遗传算法易早熟的问题,完成了对误差模型的求解.实验结果表明,所建立的激光测头安装误差模型不仅适用于扫描测头,而且对触发测头也同样适用,可把该机的空间测量精度从(11.82+L/1000)μm提高到(1.96+L/1000)μm.
針對非接觸式五坐標測量機激光測頭安裝位置誤差較大且不易調整的缺點,建立瞭該五坐標測量機激光測頭安裝誤差的數學模型.選取激光測頭的不同姿態,通過測量實物基準的空間位置,給齣瞭誤差模型待標定參數的無約束最優化目標函數的外點法懲罰函數.通過計算箇體之間的歐氏距離,剔除掉那些相似的箇體,從而有效地避免瞭遺傳算法易早熟的問題,完成瞭對誤差模型的求解.實驗結果錶明,所建立的激光測頭安裝誤差模型不僅適用于掃描測頭,而且對觸髮測頭也同樣適用,可把該機的空間測量精度從(11.82+L/1000)μm提高到(1.96+L/1000)μm.
침대비접촉식오좌표측량궤격광측두안장위치오차교대차불역조정적결점,건립료해오좌표측량궤격광측두안장오차적수학모형.선취격광측두적불동자태,통과측량실물기준적공간위치,급출료오차모형대표정삼수적무약속최우화목표함수적외점법징벌함수.통과계산개체지간적구씨거리,척제도나사상사적개체,종이유효지피면료유전산법역조숙적문제,완성료대오차모형적구해.실험결과표명,소건립적격광측두안장오차모형불부괄용우소묘측두,이차대촉발측두야동양괄용,가파해궤적공간측량정도종(11.82+L/1000)μm제고도(1.96+L/1000)μm.