华南理工大学学报（自然科学版）
華南理工大學學報（自然科學版）
화남리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTH CHINA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2011年
8期
54-59
,共6页
机器视觉%角度测量%二次曲线%消隐线
機器視覺%角度測量%二次麯線%消隱線
궤기시각%각도측량%이차곡선%소은선
为解决制造、建筑等领域中的平面夹角实时测量问题,提出了一种利用机器视觉的非接触式平面夹角测量方法.该方法首先在两待测平面上分别标记出一个圆及其圆心,测量时仅需使用一台已知其内部参数的数字相机,在空间任意位置进行一次拍照,获得圆心和部分标记圆图像即可；然后通过最小二乘法拟合出各平面上圆图像的方程及其圆心的图像坐标,即可确定出各平面上的消隐线方程,进而可以得到各平面法线方向上的灭点坐标；最后,根据相机成像方程,利用这两个灭点坐标和已知的相机内部参数计算出两平面法线夹角值,对其求补角即可得到两平面间的夹角.实验表明,此方法简单可行,测量相对误差小于1％,能够满足实际需求.
為解決製造、建築等領域中的平麵夾角實時測量問題,提齣瞭一種利用機器視覺的非接觸式平麵夾角測量方法.該方法首先在兩待測平麵上分彆標記齣一箇圓及其圓心,測量時僅需使用一檯已知其內部參數的數字相機,在空間任意位置進行一次拍照,穫得圓心和部分標記圓圖像即可；然後通過最小二乘法擬閤齣各平麵上圓圖像的方程及其圓心的圖像坐標,即可確定齣各平麵上的消隱線方程,進而可以得到各平麵法線方嚮上的滅點坐標；最後,根據相機成像方程,利用這兩箇滅點坐標和已知的相機內部參數計算齣兩平麵法線夾角值,對其求補角即可得到兩平麵間的夾角.實驗錶明,此方法簡單可行,測量相對誤差小于1％,能夠滿足實際需求.
위해결제조、건축등영역중적평면협각실시측량문제,제출료일충이용궤기시각적비접촉식평면협각측량방법.해방법수선재량대측평면상분별표기출일개원급기원심,측량시부수사용일태이지기내부삼수적수자상궤,재공간임의위치진행일차박조,획득원심화부분표기원도상즉가；연후통과최소이승법의합출각평면상원도상적방정급기원심적도상좌표,즉가학정출각평면상적소은선방정,진이가이득도각평면법선방향상적멸점좌표；최후,근거상궤성상방정,이용저량개멸점좌표화이지적상궤내부삼수계산출량평면법선협각치,대기구보각즉가득도량평면간적협각.실험표명,차방법간단가행,측량상대오차소우1％,능구만족실제수구.
