计算机科学
計算機科學
계산궤과학
COMPUTER SCIENCE
2012年
7期
305-312
,共8页
网络化控制系统%时变时延%H∞控制%保性能控制%动态输出反馈
網絡化控製繫統%時變時延%H∞控製%保性能控製%動態輸齣反饋
망락화공제계통%시변시연%H∞공제%보성능공제%동태수출반궤
针对存在时延和丢包的网络化控制系统,同时考虑到参数不确定性和有限能量外部扰动的影响,采用动态输出反馈控制策略,研究了执行器发生失效故障时系统的鲁棒H∞保性能容错控制问题.通过构造一种包含三重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出了闭环系统对执行器失效故障具有鲁棒H∞保性能的时滞和时滞变化率相关的充分条件,并以求解LMIs的方式给出了控制器的设计方法.最后以一个仿真算例验证了所述方法的可行性和有效性.由于推证中未进行模型转换,时延分段处理的同时充分运用了各种时延信息,因此在减少结论保守性的前提下使容错满意度得以提高.
針對存在時延和丟包的網絡化控製繫統,同時攷慮到參數不確定性和有限能量外部擾動的影響,採用動態輸齣反饋控製策略,研究瞭執行器髮生失效故障時繫統的魯棒H∞保性能容錯控製問題.通過構造一種包含三重積分項的Lyapunov-Krasovskii汎函,推證齣瞭閉環繫統對執行器失效故障具有魯棒H∞保性能的時滯和時滯變化率相關的充分條件,併以求解LMIs的方式給齣瞭控製器的設計方法.最後以一箇倣真算例驗證瞭所述方法的可行性和有效性.由于推證中未進行模型轉換,時延分段處理的同時充分運用瞭各種時延信息,因此在減少結論保守性的前提下使容錯滿意度得以提高.
침대존재시연화주포적망락화공제계통,동시고필도삼수불학정성화유한능량외부우동적영향,채용동태수출반궤공제책략,연구료집행기발생실효고장시계통적로봉H∞보성능용착공제문제.통과구조일충포함삼중적분항적Lyapunov-Krasovskii범함,추증출료폐배계통대집행기실효고장구유로봉H∞보성능적시체화시체변화솔상관적충분조건,병이구해LMIs적방식급출료공제기적설계방법.최후이일개방진산례험증료소술방법적가행성화유효성.유우추증중미진행모형전환,시연분단처리적동시충분운용료각충시연신식,인차재감소결론보수성적전제하사용착만의도득이제고.
