仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2012年
8期
1758-1764
,共7页
三轴%跟踪系统%跟踪性能%遗传算法%优化
三軸%跟蹤繫統%跟蹤性能%遺傳算法%優化
삼축%근종계통%근종성능%유전산법%우화
三轴光电跟踪系统由于存在一个冗余横倾轴,可以解决传统两轴光电跟踪系统存在的空间跟踪盲区,全方位跟踪空间目标.在详细分析三轴光电跟踪系统运动学特性的前提下,运用四元数方法建立了存在一个冗余自由度的运动学模型,并设计出一种新的基于自适应遗传算法的三轴跟踪策略.仿真及实验结果表明,基于自适应遗传算法的三轴跟踪策略不需要进行轴系间的运动切换即可避免跟踪盲区,真正实现了系统的三轴联动全方位连续跟踪运动；而且与现有两轴跟踪策略和三轴切换跟踪策略相比,各轴所需的转动角度减小了30％以上,因而提升了系统的跟踪性能,其跟踪快速性提高了30％以上.
三軸光電跟蹤繫統由于存在一箇冗餘橫傾軸,可以解決傳統兩軸光電跟蹤繫統存在的空間跟蹤盲區,全方位跟蹤空間目標.在詳細分析三軸光電跟蹤繫統運動學特性的前提下,運用四元數方法建立瞭存在一箇冗餘自由度的運動學模型,併設計齣一種新的基于自適應遺傳算法的三軸跟蹤策略.倣真及實驗結果錶明,基于自適應遺傳算法的三軸跟蹤策略不需要進行軸繫間的運動切換即可避免跟蹤盲區,真正實現瞭繫統的三軸聯動全方位連續跟蹤運動；而且與現有兩軸跟蹤策略和三軸切換跟蹤策略相比,各軸所需的轉動角度減小瞭30％以上,因而提升瞭繫統的跟蹤性能,其跟蹤快速性提高瞭30％以上.
삼축광전근종계통유우존재일개용여횡경축,가이해결전통량축광전근종계통존재적공간근종맹구,전방위근종공간목표.재상세분석삼축광전근종계통운동학특성적전제하,운용사원수방법건립료존재일개용여자유도적운동학모형,병설계출일충신적기우자괄응유전산법적삼축근종책략.방진급실험결과표명,기우자괄응유전산법적삼축근종책략불수요진행축계간적운동절환즉가피면근종맹구,진정실현료계통적삼축련동전방위련속근종운동；이차여현유량축근종책략화삼축절환근종책략상비,각축소수적전동각도감소료30％이상,인이제승료계통적근종성능,기근종쾌속성제고료30％이상.
