国外电子测量技术
國外電子測量技術
국외전자측량기술
FOREIGN ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2012年
9期
40-43
,共4页
稳定平台%PID设计%控制算法
穩定平檯%PID設計%控製算法
은정평태%PID설계%공제산법
主要针对一个单轴稳定平台控制系统进行研究、设计以及实现.稳定平台控制系统通过微机械陀螺实时采样,并对信息进行分析处理,输出控制信号到电机,使电机达到对平台姿态进行补偿的目的,使平台相对惯性空间保持方位不变.主要分析了系统工作原理和控制方法,对稳定平台硬件和软件进行了设计,并用MATLAB进行了控制算法仿真,选择PID方法进行了校正.
主要針對一箇單軸穩定平檯控製繫統進行研究、設計以及實現.穩定平檯控製繫統通過微機械陀螺實時採樣,併對信息進行分析處理,輸齣控製信號到電機,使電機達到對平檯姿態進行補償的目的,使平檯相對慣性空間保持方位不變.主要分析瞭繫統工作原理和控製方法,對穩定平檯硬件和軟件進行瞭設計,併用MATLAB進行瞭控製算法倣真,選擇PID方法進行瞭校正.
주요침대일개단축은정평태공제계통진행연구、설계이급실현.은정평태공제계통통과미궤계타라실시채양,병대신식진행분석처리,수출공제신호도전궤,사전궤체도대평태자태진행보상적목적,사평태상대관성공간보지방위불변.주요분석료계통공작원리화공제방법,대은정평태경건화연건진행료설계,병용MATLAB진행료공제산법방진,선택PID방법진행료교정.
