仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2002年
z1期
412-414
,共3页
重复控制%非线性扰动力矩%有限维重复控制
重複控製%非線性擾動力矩%有限維重複控製
중복공제%비선성우동력구%유한유중복공제
提出了一种有限维重复控制方法,以实现对有严重非线性扰动力矩的伺服机构的高精度速率控制.所考虑的非线性扰动力矩是角位置的周期函数,这在实践中是很常见的.给出了该方法应用的充分条件,这一条件是基于系统周期不变性的学习算法的必要条件.实验结果证明,所提出的方法可以有效地减小由扰动力矩所引起的稳态速率误差.
提齣瞭一種有限維重複控製方法,以實現對有嚴重非線性擾動力矩的伺服機構的高精度速率控製.所攷慮的非線性擾動力矩是角位置的週期函數,這在實踐中是很常見的.給齣瞭該方法應用的充分條件,這一條件是基于繫統週期不變性的學習算法的必要條件.實驗結果證明,所提齣的方法可以有效地減小由擾動力矩所引起的穩態速率誤差.
제출료일충유한유중복공제방법,이실현대유엄중비선성우동력구적사복궤구적고정도속솔공제.소고필적비선성우동력구시각위치적주기함수,저재실천중시흔상견적.급출료해방법응용적충분조건,저일조건시기우계통주기불변성적학습산법적필요조건.실험결과증명,소제출적방법가이유효지감소유우동력구소인기적은태속솔오차.
