传感器技术
傳感器技術
전감기기술
JOURNAL OF TRANSDUCER TECHNOLOGY
2005年
4期
59-61
,共3页
移动机器人%超声波传感器%环境探测%建模
移動機器人%超聲波傳感器%環境探測%建模
이동궤기인%초성파전감기%배경탐측%건모
介绍了基于超声波传感器阵列的环境探测原理和方法,阐述了探测系统的软件和硬件设计,提出了环境模型的建立步骤.实验证明:该探测系统性能较好,能基本满足移动机器人的需要.
介紹瞭基于超聲波傳感器陣列的環境探測原理和方法,闡述瞭探測繫統的軟件和硬件設計,提齣瞭環境模型的建立步驟.實驗證明:該探測繫統性能較好,能基本滿足移動機器人的需要.
개소료기우초성파전감기진렬적배경탐측원리화방법,천술료탐측계통적연건화경건설계,제출료배경모형적건립보취.실험증명:해탐측계통성능교호,능기본만족이동궤기인적수요.
