组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2009年
4期
1-3
,共3页
五轴%齐次坐标变化矩阵%运动学模型%倾斜旋转轴
五軸%齊次坐標變化矩陣%運動學模型%傾斜鏇轉軸
오축%제차좌표변화구진%운동학모형%경사선전축
分析两个旋转轴非正交的倾斜旋转轴结构的五轴机床结构,运用机构学理论建立该类型五轴机床机构学模型.以刀具旋转型机床为例,使用齐次坐标变换矩阵和正向运动学分析建立倾斜旋转轴五轴机床的形状创成函数,最后通过逆向运动学求解出NC数据的分析公式,该公式简单且通用性强,为倾斜旋转轴结构的五轴机床的空间运动和坐标变换问题提出了通用的处理方法.
分析兩箇鏇轉軸非正交的傾斜鏇轉軸結構的五軸機床結構,運用機構學理論建立該類型五軸機床機構學模型.以刀具鏇轉型機床為例,使用齊次坐標變換矩陣和正嚮運動學分析建立傾斜鏇轉軸五軸機床的形狀創成函數,最後通過逆嚮運動學求解齣NC數據的分析公式,該公式簡單且通用性彊,為傾斜鏇轉軸結構的五軸機床的空間運動和坐標變換問題提齣瞭通用的處理方法.
분석량개선전축비정교적경사선전축결구적오축궤상결구,운용궤구학이론건립해류형오축궤상궤구학모형.이도구선전형궤상위례,사용제차좌표변환구진화정향운동학분석건립경사선전축오축궤상적형상창성함수,최후통과역향운동학구해출NC수거적분석공식,해공식간단차통용성강,위경사선전축결구적오축궤상적공간운동화좌표변환문제제출료통용적처리방법.
