农机化研究
農機化研究
농궤화연구
JOURNAL OF AGRICULTURAL MECHANIZATION RESEARCH
2009年
10期
102-104
,共3页
邹大军%张建军%谢守勇%胡彦福
鄒大軍%張建軍%謝守勇%鬍彥福
추대군%장건군%사수용%호언복
喷药机器人%行走机构%蓝莓
噴藥機器人%行走機構%藍莓
분약궤기인%행주궤구%람매
行走机构是蓝莓喷药机器人的重要组成部分.因此,根据蓝莓喷药机器人的行走要求,设计出了其行走机构,论述了行走机构的总体结构,选择了合适的动力源,计算得出大小链轮齿数比和承载轴的最小半径;介绍了行走机构的相关参数,并建立起了其运动学方程.试验证明:在转弯半径足够大时,该行走机构运行良好,能够满足蓝莓喷药机器人的运动要求,为后续研究奠定了良好的基础.
行走機構是藍莓噴藥機器人的重要組成部分.因此,根據藍莓噴藥機器人的行走要求,設計齣瞭其行走機構,論述瞭行走機構的總體結構,選擇瞭閤適的動力源,計算得齣大小鏈輪齒數比和承載軸的最小半徑;介紹瞭行走機構的相關參數,併建立起瞭其運動學方程.試驗證明:在轉彎半徑足夠大時,該行走機構運行良好,能夠滿足藍莓噴藥機器人的運動要求,為後續研究奠定瞭良好的基礎.
행주궤구시람매분약궤기인적중요조성부분.인차,근거람매분약궤기인적행주요구,설계출료기행주궤구,논술료행주궤구적총체결구,선택료합괄적동력원,계산득출대소련륜치수비화승재축적최소반경;개소료행주궤구적상관삼수,병건립기료기운동학방정.시험증명:재전만반경족구대시,해행주궤구운행량호,능구만족람매분약궤기인적운동요구,위후속연구전정료량호적기출.
