机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2010年
14期
28-30,47
,共4页
AMESim%Matlab/Simulink%Fuzzy-PID%同步控制
AMESim%Matlab/Simulink%Fuzzy-PID%同步控製
AMESim%Matlab/Simulink%Fuzzy-PID%동보공제
针对液压同步系统仿真大多没有考虑摩擦阻力不等、两缸负载不均衡以及变负载等因素对同步精度造成的影响,利用AMESim软件进行建模,并在Matlab/Simulink中建立积分分离式PID以及Fuzzy-PID控制算法来实现液压缸的同步起竖以及曲线同步跟踪.仿真结果表明,采用Fuzzy-PID控制算法,系统实现较高精度的同步控制.提出的双缸同步控制策略对其他设备中液压同步控制系统的设计研究也有很好的参考价值.
針對液壓同步繫統倣真大多沒有攷慮摩抆阻力不等、兩缸負載不均衡以及變負載等因素對同步精度造成的影響,利用AMESim軟件進行建模,併在Matlab/Simulink中建立積分分離式PID以及Fuzzy-PID控製算法來實現液壓缸的同步起豎以及麯線同步跟蹤.倣真結果錶明,採用Fuzzy-PID控製算法,繫統實現較高精度的同步控製.提齣的雙缸同步控製策略對其他設備中液壓同步控製繫統的設計研究也有很好的參攷價值.
침대액압동보계통방진대다몰유고필마찰조력불등、량항부재불균형이급변부재등인소대동보정도조성적영향,이용AMESim연건진행건모,병재Matlab/Simulink중건립적분분리식PID이급Fuzzy-PID공제산법래실현액압항적동보기수이급곡선동보근종.방진결과표명,채용Fuzzy-PID공제산법,계통실현교고정도적동보공제.제출적쌍항동보공제책략대기타설비중액압동보공제계통적설계연구야유흔호적삼고개치.
