中南工业大学学报（自然科学版）
中南工業大學學報（自然科學版）
중남공업대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CENTRAL SOUTH UNIVERSITY OF TECHNOLOGY（NATURAL SCIENCE）
2003年
z1期
45-48
,共4页
阎勤劳%楚坤水%张志勇%丁军建
閻勤勞%楚坤水%張誌勇%丁軍建
염근로%초곤수%장지용%정군건
牧羊机器人%模糊控制%遗传算法%模糊规则
牧羊機器人%模糊控製%遺傳算法%模糊規則
목양궤기인%모호공제%유전산법%모호규칙
针对"牧羊"机器人研究中的理想系统与实际系统的模型匹配问题,为提高机器人的运动精度,在控制器的设计中,将模糊控制和遗传算法结合起来进行优化,实现了对机器人2个驱动电机的协调控制.在优化遗传算子的基础上,根据训练样本,自动生成模糊规则,从而提出了一种模型不确知的复杂系统过程控制方法;在优化隶属函数的同时,能生成模糊规则.最后用仿真实验证明了该方法的有效性.
針對"牧羊"機器人研究中的理想繫統與實際繫統的模型匹配問題,為提高機器人的運動精度,在控製器的設計中,將模糊控製和遺傳算法結閤起來進行優化,實現瞭對機器人2箇驅動電機的協調控製.在優化遺傳算子的基礎上,根據訓練樣本,自動生成模糊規則,從而提齣瞭一種模型不確知的複雜繫統過程控製方法;在優化隸屬函數的同時,能生成模糊規則.最後用倣真實驗證明瞭該方法的有效性.
침대"목양"궤기인연구중적이상계통여실제계통적모형필배문제,위제고궤기인적운동정도,재공제기적설계중,장모호공제화유전산법결합기래진행우화,실현료대궤기인2개구동전궤적협조공제.재우화유전산자적기출상,근거훈련양본,자동생성모호규칙,종이제출료일충모형불학지적복잡계통과정공제방법;재우화대속함수적동시,능생성모호규칙.최후용방진실험증명료해방법적유효성.
