江西农业学报
江西農業學報
강서농업학보
ACTA AGRICULTURAE JIANGXI
2010年
12期
127-129
,共3页
信号检测%时间序列分析法%故障诊断%GPS%自主移动农用机器人%导航系统
信號檢測%時間序列分析法%故障診斷%GPS%自主移動農用機器人%導航繫統
신호검측%시간서렬분석법%고장진단%GPS%자주이동농용궤기인%도항계통
通过对自主移动农用机器人运行过程数据序列的统计辨识,逐步累积故障识别能力,建立有效的故障诊断体系.运用时间序列分析法对正常和故障情况下导航系统中定位部件GPS输出随机信号进行分析,得到判断GPS性能故障的方法.建立GPS随机漂移数学模型AR(p)模型,并采用K-L(Kullback-Leibler)信息测度检测法构造相应的信息距离差别函数进行系统状态检测.利用该时序分析法能够有效地检测出系统故障.
通過對自主移動農用機器人運行過程數據序列的統計辨識,逐步纍積故障識彆能力,建立有效的故障診斷體繫.運用時間序列分析法對正常和故障情況下導航繫統中定位部件GPS輸齣隨機信號進行分析,得到判斷GPS性能故障的方法.建立GPS隨機漂移數學模型AR(p)模型,併採用K-L(Kullback-Leibler)信息測度檢測法構造相應的信息距離差彆函數進行繫統狀態檢測.利用該時序分析法能夠有效地檢測齣繫統故障.
통과대자주이동농용궤기인운행과정수거서렬적통계변식,축보루적고장식별능력,건립유효적고장진단체계.운용시간서렬분석법대정상화고장정황하도항계통중정위부건GPS수출수궤신호진행분석,득도판단GPS성능고장적방법.건립GPS수궤표이수학모형AR(p)모형,병채용K-L(Kullback-Leibler)신식측도검측법구조상응적신식거리차별함수진행계통상태검측.이용해시서분석법능구유효지검측출계통고장.
