光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2011年
5期
1151-1158
,共8页
陈诚%裘祖荣%李醒飞%董成军%张晨阳
陳誠%裘祖榮%李醒飛%董成軍%張晨暘
진성%구조영%리성비%동성군%장신양
滚珠丝杠%温度场%分段模型%参数辨识
滾珠絲槓%溫度場%分段模型%參數辨識
곤주사강%온도장%분단모형%삼수변식
分析了伺服系统中丝杠螺母的热特性规律,并对丝杠温度场进行了简化建模,以快速准确地预测丝杠温度分布及变化.简化模型能较好地预测丝杠温升过程,但稳态误差较大;通过引进时间修正系数修正了该简化模型,修正后的模型能较好地预测丝杠的稳态温度,但对温度上升过程的预测误差较大;鉴于两个模型的特点,基于分段建模的思想,建立了丝杠温度场分段模型,并辨识了模型参数.实验结果表明,不同单热源实验条件下,预测温度误差值在0.5℃以内;双热源实验条件下,预测温度误差值在0.8℃以内;显示该模型能较好地预测丝杠温度随时间的变化.
分析瞭伺服繫統中絲槓螺母的熱特性規律,併對絲槓溫度場進行瞭簡化建模,以快速準確地預測絲槓溫度分佈及變化.簡化模型能較好地預測絲槓溫升過程,但穩態誤差較大;通過引進時間脩正繫數脩正瞭該簡化模型,脩正後的模型能較好地預測絲槓的穩態溫度,但對溫度上升過程的預測誤差較大;鑒于兩箇模型的特點,基于分段建模的思想,建立瞭絲槓溫度場分段模型,併辨識瞭模型參數.實驗結果錶明,不同單熱源實驗條件下,預測溫度誤差值在0.5℃以內;雙熱源實驗條件下,預測溫度誤差值在0.8℃以內;顯示該模型能較好地預測絲槓溫度隨時間的變化.
분석료사복계통중사강라모적열특성규률,병대사강온도장진행료간화건모,이쾌속준학지예측사강온도분포급변화.간화모형능교호지예측사강온승과정,단은태오차교대;통과인진시간수정계수수정료해간화모형,수정후적모형능교호지예측사강적은태온도,단대온도상승과정적예측오차교대;감우량개모형적특점,기우분단건모적사상,건립료사강온도장분단모형,병변식료모형삼수.실험결과표명,불동단열원실험조건하,예측온도오차치재0.5℃이내;쌍열원실험조건하,예측온도오차치재0.8℃이내;현시해모형능교호지예측사강온도수시간적변화.
