CAJ | 학술논문

根据飞机作动系统的工作原理,针对液压源能量有限的现状,提出作动系统的功率约束条件.同时考虑操纵面的物理约束,提出了功率受限的操纵面控制分配问题,并给出相应的解决方案.功率受限的操纵面控制分配方法将控制律设计与操纵面任务分配分割为两个模块独立运行,以动态逆控制律为基础,建立控制指令和操纵面间的动态映射关系,考虑操纵面的物理约束并以功率最小作为优化指标,将控制分配问题转化为一个二次规划问题,通过数值求解实现控制系统功率受限下的控制分配.仿真结果表明,考虑功率约束的控制分配方法,可以在系统满足一定稳定性及飞行品质要求的前提下,分配和管理多个冗余操纵面达到指令要求,同时实现系统消耗总功率最小,保证了作动系统的稳定性与安全性.
근거비궤작동계통적공작원리,침대액압원능량유한적현상,제출작동계통적공솔약속조건.동시고필조종면적물리약속,제출료공솔수한적조종면공제분배문제,병급출상응적해결방안.공솔수한적조종면공제분배방법장공제률설계여조종면임무분배분할위량개모괴독립운행,이동태역공제률위기출,건립공제지령화조종면간적동태영사관계,고필조종면적물리약속병이공솔최소작위우화지표,장공제분배문제전화위일개이차규화문제,통과수치구해실현공제계통공솔수한하적공제분배.방진결과표명,고필공솔약속적공제분배방법,가이재계통만족일정은정성급비행품질요구적전제하,분배화관리다개용여조종면체도지령요구,동시실현계통소모총공솔최소,보증료작동계통적은정성여안전성.