计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2012年
7期
1796-1799
,共4页
谭光兴%宋旸%吴列军%宁胜花
譚光興%宋旸%吳列軍%寧勝花
담광흥%송양%오렬군%저성화
电动助力转向系统%广义预测控制%整车动力学模型%联合仿真
電動助力轉嚮繫統%廣義預測控製%整車動力學模型%聯閤倣真
전동조력전향계통%엄의예측공제%정차동역학모형%연합방진
为了提高车辆的转向性能,基于整车动力学模型,研究电动助力转向系统(EPS)控制策略；针对PID控制参数固定不变,无法实时控制EPS动态响应的问题,提出了一种滚动优化的预测控制策略,并运用CarSim整车模型与Matlab软件相结合,实现了EPS控制仿真；通过对比仿真结果中横摆角速度和质心侧偏角等转向性能参数表明:用预测控制算法对EPS实施控制,比传统控制方法更精确,可有效提高车辆的转向性能和操纵稳定性,使EPS操控更加精准和轻捷.
為瞭提高車輛的轉嚮性能,基于整車動力學模型,研究電動助力轉嚮繫統(EPS)控製策略；針對PID控製參數固定不變,無法實時控製EPS動態響應的問題,提齣瞭一種滾動優化的預測控製策略,併運用CarSim整車模型與Matlab軟件相結閤,實現瞭EPS控製倣真；通過對比倣真結果中橫襬角速度和質心側偏角等轉嚮性能參數錶明:用預測控製算法對EPS實施控製,比傳統控製方法更精確,可有效提高車輛的轉嚮性能和操縱穩定性,使EPS操控更加精準和輕捷.
위료제고차량적전향성능,기우정차동역학모형,연구전동조력전향계통(EPS)공제책략；침대PID공제삼수고정불변,무법실시공제EPS동태향응적문제,제출료일충곤동우화적예측공제책략,병운용CarSim정차모형여Matlab연건상결합,실현료EPS공제방진；통과대비방진결과중횡파각속도화질심측편각등전향성능삼수표명:용예측공제산법대EPS실시공제,비전통공제방법경정학,가유효제고차량적전향성능화조종은정성,사EPS조공경가정준화경첩.
