控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2003年
z2期
9-13
,共5页
倒立摆控制系统%非线性系统%欠冗余机构%串联%并联
倒立襬控製繫統%非線性繫統%欠冗餘機構%串聯%併聯
도립파공제계통%비선성계통%흠용여궤구%천련%병련
回顾了倒立摆控制系统研究的历史.对各种类型的倒立摆系统进行了分析,阐述了不同倒立摆系统的共性以及特性.结合PC+运动控制器这一运动控制系统结构,通过机理建模、动态特性分析、仿真以及实际系统实现等综述了倒立摆控制系统设计过程.并对其中可能出现的问题进行了分析与综合,提出了较为详细的解决办法与步骤.
迴顧瞭倒立襬控製繫統研究的歷史.對各種類型的倒立襬繫統進行瞭分析,闡述瞭不同倒立襬繫統的共性以及特性.結閤PC+運動控製器這一運動控製繫統結構,通過機理建模、動態特性分析、倣真以及實際繫統實現等綜述瞭倒立襬控製繫統設計過程.併對其中可能齣現的問題進行瞭分析與綜閤,提齣瞭較為詳細的解決辦法與步驟.
회고료도립파공제계통연구적역사.대각충류형적도립파계통진행료분석,천술료불동도립파계통적공성이급특성.결합PC+운동공제기저일운동공제계통결구,통과궤리건모、동태특성분석、방진이급실제계통실현등종술료도립파공제계통설계과정.병대기중가능출현적문제진행료분석여종합,제출료교위상세적해결판법여보취.
