电测与仪表
電測與儀錶
전측여의표
ELECTRICAL MEASUREMENT & INSTRUMENTATION
2005年
2期
9-12
,共4页
仿人机器人%机构%设计%轴系
倣人機器人%機構%設計%軸繫
방인궤기인%궤구%설계%축계
仿人步行机器人的机构是所有部件的载体,也是设计仿人机器人最基本的和首要的工作.本文根据项目规划和控制任务要求,按照从总体到部分、由主到次的原则,设计了一种适合仿人步行机器人控制的机构.文章首先从机构的设计目标出发,制定了总体设计方案,再根据总体方案进行了关键器件的选型,最后完成了各部分机构的详细设计工作.最终的机构在外型上具有仿人的效果,在功能上完全满足电气各部件机载化的安装要求.
倣人步行機器人的機構是所有部件的載體,也是設計倣人機器人最基本的和首要的工作.本文根據項目規劃和控製任務要求,按照從總體到部分、由主到次的原則,設計瞭一種適閤倣人步行機器人控製的機構.文章首先從機構的設計目標齣髮,製定瞭總體設計方案,再根據總體方案進行瞭關鍵器件的選型,最後完成瞭各部分機構的詳細設計工作.最終的機構在外型上具有倣人的效果,在功能上完全滿足電氣各部件機載化的安裝要求.
방인보행궤기인적궤구시소유부건적재체,야시설계방인궤기인최기본적화수요적공작.본문근거항목규화화공제임무요구,안조종총체도부분、유주도차적원칙,설계료일충괄합방인보행궤기인공제적궤구.문장수선종궤구적설계목표출발,제정료총체설계방안,재근거총체방안진행료관건기건적선형,최후완성료각부분궤구적상세설계공작.최종적궤구재외형상구유방인적효과,재공능상완전만족전기각부건궤재화적안장요구.
