测绘通报
測繪通報
측회통보
BULLETIN OF SURVEYING AND MAPPING
2006年
7期
6-8
,共3页
卡尔曼滤波%单点定位%发散
卡爾曼濾波%單點定位%髮散
잡이만려파%단점정위%발산
采用卡尔曼滤波进行GPS单点定位,必须合理地构造系统动态特性,才能使滤波平稳进行.介绍两种确定GPS观测数据方差的方法,然后针对卡尔曼滤波的发散问题进行讨论,并给出一种避免滤波发散的渐消因子改进算法,实现滤波的自适应.最后结合算例验证了该方法的有效性.
採用卡爾曼濾波進行GPS單點定位,必鬚閤理地構造繫統動態特性,纔能使濾波平穩進行.介紹兩種確定GPS觀測數據方差的方法,然後針對卡爾曼濾波的髮散問題進行討論,併給齣一種避免濾波髮散的漸消因子改進算法,實現濾波的自適應.最後結閤算例驗證瞭該方法的有效性.
채용잡이만려파진행GPS단점정위,필수합리지구조계통동태특성,재능사려파평은진행.개소량충학정GPS관측수거방차적방법,연후침대잡이만려파적발산문제진행토론,병급출일충피면려파발산적점소인자개진산법,실현려파적자괄응.최후결합산례험증료해방법적유효성.
