控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2007年
5期
701-706
,共6页
奇异系统%奇异摄动系统%H∞控制
奇異繫統%奇異攝動繫統%H∞控製
기이계통%기이섭동계통%H∞공제
实际系统的奇异系统模型往往通过忽略系统的奇异摄动系统模型微分项系数矩阵中的小时间参数得到.然而,传统的奇异系统控制器设计很少考虑微分项系数矩阵的摄动.本文拓展了现有奇异系统输出动态反馈H∞控制器的设计,使得当实际闭环系统中存在小时间参数时,仍然能保持稳定并且满足一定的H∞性能指标.仿真算例说明了本文提出方法的有效性.
實際繫統的奇異繫統模型往往通過忽略繫統的奇異攝動繫統模型微分項繫數矩陣中的小時間參數得到.然而,傳統的奇異繫統控製器設計很少攷慮微分項繫數矩陣的攝動.本文拓展瞭現有奇異繫統輸齣動態反饋H∞控製器的設計,使得噹實際閉環繫統中存在小時間參數時,仍然能保持穩定併且滿足一定的H∞性能指標.倣真算例說明瞭本文提齣方法的有效性.
실제계통적기이계통모형왕왕통과홀략계통적기이섭동계통모형미분항계수구진중적소시간삼수득도.연이,전통적기이계통공제기설계흔소고필미분항계수구진적섭동.본문탁전료현유기이계통수출동태반궤H∞공제기적설계,사득당실제폐배계통중존재소시간삼수시,잉연능보지은정병차만족일정적H∞성능지표.방진산례설명료본문제출방법적유효성.
