机械制造与自动化
機械製造與自動化
궤계제조여자동화
JIANGSU MACHINE BUILDING & AUTOMATION
2008年
1期
36-39
,共4页
赵琦%吴洪涛%刘炳霞%陈祥勇
趙琦%吳洪濤%劉炳霞%陳祥勇
조기%오홍도%류병하%진상용
ADAMS%腕力传感器%瞬态动力学%动态性能
ADAMS%腕力傳感器%瞬態動力學%動態性能
ADAMS%완력전감기%순태동역학%동태성능
腕力传感器是智能机器人中最重要的传感器之一,作为反馈控制系统中的检测元件,要能迅速反映力和力矩的变化,应具有良好的动态特性.利用机械系统动力学软件ADAMS对一种新型的并联六维腕力传感器的弹性体进行瞬态动力学分析,得到了它的动态响应曲线,由此计算出传感器的动态性能指标,为此类传感器的进一步研究提供了一种新的途径和方法.
腕力傳感器是智能機器人中最重要的傳感器之一,作為反饋控製繫統中的檢測元件,要能迅速反映力和力矩的變化,應具有良好的動態特性.利用機械繫統動力學軟件ADAMS對一種新型的併聯六維腕力傳感器的彈性體進行瞬態動力學分析,得到瞭它的動態響應麯線,由此計算齣傳感器的動態性能指標,為此類傳感器的進一步研究提供瞭一種新的途徑和方法.
완력전감기시지능궤기인중최중요적전감기지일,작위반궤공제계통중적검측원건,요능신속반영력화력구적변화,응구유량호적동태특성.이용궤계계통동역학연건ADAMS대일충신형적병련륙유완력전감기적탄성체진행순태동역학분석,득도료타적동태향응곡선,유차계산출전감기적동태성능지표,위차류전감기적진일보연구제공료일충신적도경화방법.