空间控制技术与应用
空間控製技術與應用
공간공제기술여응용
AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION
2008年
2期
23-28
,共6页
控制力矩陀螺%力矩精度%框架速度稳定度%矢量控制%摩擦力矩
控製力矩陀螺%力矩精度%框架速度穩定度%矢量控製%摩抆力矩
공제력구타라%력구정도%광가속도은정도%시량공제%마찰력구
控制力矩陀螺是一种具有力矩放大特性的惯性执行机构,通常应用于大型航天器姿态控制.近年来,随着相关技术的发展,对基于控制力矩陀螺的中小卫星快速机动平台的需求日益迫切,这不仅需要控制力矩陀螺能够输出大力矩,而且要具有较高的力矩输出精度.本文结合工程实践,提出一种框架转速精度测量方法,以及一种采用正弦永磁同步电机,基于转子磁场定向的矢量控制方案.该框架控制方案中引入摩擦力矩观测器及其补偿算法,在控制回路中通过对摩擦力矩的补偿,可有效提高框架驱动控制系统的稳定性和动态性能.
控製力矩陀螺是一種具有力矩放大特性的慣性執行機構,通常應用于大型航天器姿態控製.近年來,隨著相關技術的髮展,對基于控製力矩陀螺的中小衛星快速機動平檯的需求日益迫切,這不僅需要控製力矩陀螺能夠輸齣大力矩,而且要具有較高的力矩輸齣精度.本文結閤工程實踐,提齣一種框架轉速精度測量方法,以及一種採用正絃永磁同步電機,基于轉子磁場定嚮的矢量控製方案.該框架控製方案中引入摩抆力矩觀測器及其補償算法,在控製迴路中通過對摩抆力矩的補償,可有效提高框架驅動控製繫統的穩定性和動態性能.
공제력구타라시일충구유력구방대특성적관성집행궤구,통상응용우대형항천기자태공제.근년래,수착상관기술적발전,대기우공제력구타라적중소위성쾌속궤동평태적수구일익박절,저불부수요공제력구타라능구수출대력구,이차요구유교고적력구수출정도.본문결합공정실천,제출일충광가전속정도측량방법,이급일충채용정현영자동보전궤,기우전자자장정향적시량공제방안.해광가공제방안중인입마찰력구관측기급기보상산법,재공제회로중통과대마찰력구적보상,가유효제고광가구동공제계통적은정성화동태성능.
