组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2008年
6期
49-51,54
,共4页
高速高精%直线电机%伺服系统%电压波动
高速高精%直線電機%伺服繫統%電壓波動
고속고정%직선전궤%사복계통%전압파동
由于传统的旋转电机+滚珠丝杠进给方式的限制,高速高精运动大都采用直线电机.然而直线电机伺服系统没有中间缓冲环节,任何干扰直接作用在运动部件上,带来一系列问题,增加了控制的难度.文章首先推导了采用IP速度回路的直线电机伺服系统,然后针对电压波动、电磁干扰、接地误差、传感器误差和负载扰动,对某型直线电机进行了仿真与试验,得到了有益的结论.
由于傳統的鏇轉電機+滾珠絲槓進給方式的限製,高速高精運動大都採用直線電機.然而直線電機伺服繫統沒有中間緩遲環節,任何榦擾直接作用在運動部件上,帶來一繫列問題,增加瞭控製的難度.文章首先推導瞭採用IP速度迴路的直線電機伺服繫統,然後針對電壓波動、電磁榦擾、接地誤差、傳感器誤差和負載擾動,對某型直線電機進行瞭倣真與試驗,得到瞭有益的結論.
유우전통적선전전궤+곤주사강진급방식적한제,고속고정운동대도채용직선전궤.연이직선전궤사복계통몰유중간완충배절,임하간우직접작용재운동부건상,대래일계렬문제,증가료공제적난도.문장수선추도료채용IP속도회로적직선전궤사복계통,연후침대전압파동、전자간우、접지오차、전감기오차화부재우동,대모형직선전궤진행료방진여시험,득도료유익적결론.