沈阳工业大学学报
瀋暘工業大學學報
침양공업대학학보
JOURNAL OF SHENYANG POLYTECHNIC UNIVERSITY
2009年
1期
7-10,21
,共5页
孙昌志%胡翠华%安跃军%张扬
孫昌誌%鬍翠華%安躍軍%張颺
손창지%호취화%안약군%장양
小波变换%神经网路%推进电机%混沌%预测
小波變換%神經網路%推進電機%混沌%預測
소파변환%신경망로%추진전궤%혼돈%예측
针对深海机器人推进电机系统易出现混沌现象,直接危及其稳定运行这一现状,提出一种有效的预测方法对混沌现象进行分析,实现对混沌的预先控制.利用相空间重构与小波神经网络相结合的方法对深海机器人推进电机系统的混沌现象进行分析研究,与以往单纯利用小波神经网络进行预测相比,通过相空间重构可以为小波神经网络的输入提供较为准确、可靠的数据样本,使得预测结果具有较强的可靠性和实用性,同时解决了小波神经网络不能进行中长期准确预测的问题,为进一步研究混沌控制和混沌抑制提供了基础条件.
針對深海機器人推進電機繫統易齣現混沌現象,直接危及其穩定運行這一現狀,提齣一種有效的預測方法對混沌現象進行分析,實現對混沌的預先控製.利用相空間重構與小波神經網絡相結閤的方法對深海機器人推進電機繫統的混沌現象進行分析研究,與以往單純利用小波神經網絡進行預測相比,通過相空間重構可以為小波神經網絡的輸入提供較為準確、可靠的數據樣本,使得預測結果具有較彊的可靠性和實用性,同時解決瞭小波神經網絡不能進行中長期準確預測的問題,為進一步研究混沌控製和混沌抑製提供瞭基礎條件.
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