汽车工程
汽車工程
기차공정
AUTOMOTIVE ENGINEERING
2009年
6期
520-525
,共6页
车速%路面附着系数%约束%滚动时域估计
車速%路麵附著繫數%約束%滾動時域估計
차속%로면부착계수%약속%곤동시역고계
基于Dugoff轮胎模型建立了车辆的非线性动力学方程,并给出了路面附着系数的约束条件.针对车速和路面附着系数约束的非线性估计,提出了一种基于滚动优化原理的滚动时域估计法(MHE),并给出了MHE法的具体步骤.在不同路面上对MHE法进行了多种工况的实验验证,并在同样条件下与扩展Kalman滤波法进行了比较.实验结果表明,MHE法的估计性能优于扩展Kalman滤波法.
基于Dugoff輪胎模型建立瞭車輛的非線性動力學方程,併給齣瞭路麵附著繫數的約束條件.針對車速和路麵附著繫數約束的非線性估計,提齣瞭一種基于滾動優化原理的滾動時域估計法(MHE),併給齣瞭MHE法的具體步驟.在不同路麵上對MHE法進行瞭多種工況的實驗驗證,併在同樣條件下與擴展Kalman濾波法進行瞭比較.實驗結果錶明,MHE法的估計性能優于擴展Kalman濾波法.
기우Dugoff륜태모형건립료차량적비선성동역학방정,병급출료로면부착계수적약속조건.침대차속화로면부착계수약속적비선성고계,제출료일충기우곤동우화원리적곤동시역고계법(MHE),병급출료MHE법적구체보취.재불동로면상대MHE법진행료다충공황적실험험증,병재동양조건하여확전Kalman려파법진행료비교.실험결과표명,MHE법적고계성능우우확전Kalman려파법.
