机械设计
機械設計
궤계설계
Journal of Machine Design
2010年
11期
65-68
,共4页
并联动力头%可达工作空间%灵活工作空间%工程约束
併聯動力頭%可達工作空間%靈活工作空間%工程約束
병련동력두%가체공작공간%령활공작공간%공정약속
工作空间是并联构型装备性能评价的一项重要指标.基于逆运动学模型,给出新型三坐标并联动力头A3头的可达工作空间和灵活工作空间的定义,并根据工程实际限制,列出了杆长、关节转角、电主轴干涉和奇异性等约束条件,进而利用数值搜索法确定出满足约束条件的工作空间和灵活工作空间的边界,为动力头的详细结构设计提供了理论依据.
工作空間是併聯構型裝備性能評價的一項重要指標.基于逆運動學模型,給齣新型三坐標併聯動力頭A3頭的可達工作空間和靈活工作空間的定義,併根據工程實際限製,列齣瞭桿長、關節轉角、電主軸榦涉和奇異性等約束條件,進而利用數值搜索法確定齣滿足約束條件的工作空間和靈活工作空間的邊界,為動力頭的詳細結構設計提供瞭理論依據.
공작공간시병련구형장비성능평개적일항중요지표.기우역운동학모형,급출신형삼좌표병련동력두A3두적가체공작공간화령활공작공간적정의,병근거공정실제한제,렬출료간장、관절전각、전주축간섭화기이성등약속조건,진이이용수치수색법학정출만족약속조건적공작공간화령활공작공간적변계,위동력두적상세결구설계제공료이론의거.
