空军雷达学院学报
空軍雷達學院學報
공군뢰체학원학보
JOURNAL OF AIR FORCE RADAR ACADEMY
2011年
5期
339-342,346
,共5页
高增敏%王首勇%郑作虎%郑岱堃
高增敏%王首勇%鄭作虎%鄭岱堃
고증민%왕수용%정작호%정대곤
目标跟踪%机动目标%卡尔曼滤波算法%航向角度差
目標跟蹤%機動目標%卡爾曼濾波算法%航嚮角度差
목표근종%궤동목표%잡이만려파산법%항향각도차
针对卡尔曼滤波跟踪强机动目标时性能下降的问题,提出了一种适用于机动目标跟踪的改进卡尔曼滤波算法.该算法在卡尔曼滤波算法的基础上,根据当前量测目标航向与前一目标航向之间的航向角度差,判断机动强弱并计算出加权函数值,然后用加权函数值根据量测数据依次修正机动目标加速度预测值和目标预测状态,最终改进目标的状态估计.仿真结果表明,目标强机动时该算法具有较高的跟踪精度.
針對卡爾曼濾波跟蹤彊機動目標時性能下降的問題,提齣瞭一種適用于機動目標跟蹤的改進卡爾曼濾波算法.該算法在卡爾曼濾波算法的基礎上,根據噹前量測目標航嚮與前一目標航嚮之間的航嚮角度差,判斷機動彊弱併計算齣加權函數值,然後用加權函數值根據量測數據依次脩正機動目標加速度預測值和目標預測狀態,最終改進目標的狀態估計.倣真結果錶明,目標彊機動時該算法具有較高的跟蹤精度.
침대잡이만려파근종강궤동목표시성능하강적문제,제출료일충괄용우궤동목표근종적개진잡이만려파산법.해산법재잡이만려파산법적기출상,근거당전량측목표항향여전일목표항향지간적항향각도차,판단궤동강약병계산출가권함수치,연후용가권함수치근거량측수거의차수정궤동목표가속도예측치화목표예측상태,최종개진목표적상태고계.방진결과표명,목표강궤동시해산법구유교고적근종정도.
