测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2002年
2期
25-27
,共3页
马云飞%王爱民%蒋洪明%吴涓%钱健忠
馬雲飛%王愛民%蔣洪明%吳涓%錢健忠
마운비%왕애민%장홍명%오연%전건충
机器人%夹持器%传感器%PID
機器人%夾持器%傳感器%PID
궤기인%협지기%전감기%PID
叙述了机器人夹持器中的力觉、触觉、位置检测装置以及多感知能力新型夹持器控制器硬件和软件的设计原理和实现方法.
敘述瞭機器人夾持器中的力覺、觸覺、位置檢測裝置以及多感知能力新型夾持器控製器硬件和軟件的設計原理和實現方法.
서술료궤기인협지기중적력각、촉각、위치검측장치이급다감지능력신형협지기공제기경건화연건적설계원리화실현방법.
