弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2005年
2期
509-511
,共3页
卡尔曼滤波%自适应%模糊控制%目标跟踪
卡爾曼濾波%自適應%模糊控製%目標跟蹤
잡이만려파%자괄응%모호공제%목표근종
卡尔曼滤波用于高机动目标跟踪随滤波时间的增大,滤波方差及增益对目标机动噪声的适应性差,滤波误差较大.文中研究了一种方差模糊自适应卡尔曼滤波技术,根据滤波新息幅值大小直接调解滤波方差,强化了滤波算法对目标机动噪声的适应能力.仿真结果表明,改进的算法稳定性高,精度得到明显改善,用于高机动目标跟踪拦截系统效果较好.
卡爾曼濾波用于高機動目標跟蹤隨濾波時間的增大,濾波方差及增益對目標機動譟聲的適應性差,濾波誤差較大.文中研究瞭一種方差模糊自適應卡爾曼濾波技術,根據濾波新息幅值大小直接調解濾波方差,彊化瞭濾波算法對目標機動譟聲的適應能力.倣真結果錶明,改進的算法穩定性高,精度得到明顯改善,用于高機動目標跟蹤攔截繫統效果較好.
잡이만려파용우고궤동목표근종수려파시간적증대,려파방차급증익대목표궤동조성적괄응성차,려파오차교대.문중연구료일충방차모호자괄응잡이만려파기술,근거려파신식폭치대소직접조해려파방차,강화료려파산법대목표궤동조성적괄응능력.방진결과표명,개진적산법은정성고,정도득도명현개선,용우고궤동목표근종란절계통효과교호.
