华南理工大学学报（自然科学版）
華南理工大學學報（自然科學版）
화남리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTH CHINA UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2006年
7期
21-25
,共5页
机器人%光纤接近觉传感器%解耦%多尺度特征
機器人%光纖接近覺傳感器%解耦%多呎度特徵
궤기인%광섬접근각전감기%해우%다척도특정
介绍了一种具有自补偿功能的光纤接近觉距离方位复合传感器的结构和工作原理,提出了一种基于多尺度特征的光纤接近觉复合传感解耦新方法,通过对传感信息的多尺度分辨级进行划分,进而采用不同精度的数值逼近方法实现对耦合方程的求解.文中介绍了该方法的原理、物理意义和具体实现过程.结果表明,该方法具有精度高、实时性好的特点,可以应用于存在类似问题的场合.
介紹瞭一種具有自補償功能的光纖接近覺距離方位複閤傳感器的結構和工作原理,提齣瞭一種基于多呎度特徵的光纖接近覺複閤傳感解耦新方法,通過對傳感信息的多呎度分辨級進行劃分,進而採用不同精度的數值逼近方法實現對耦閤方程的求解.文中介紹瞭該方法的原理、物理意義和具體實現過程.結果錶明,該方法具有精度高、實時性好的特點,可以應用于存在類似問題的場閤.
개소료일충구유자보상공능적광섬접근각거리방위복합전감기적결구화공작원리,제출료일충기우다척도특정적광섬접근각복합전감해우신방법,통과대전감신식적다척도분변급진행화분,진이채용불동정도적수치핍근방법실현대우합방정적구해.문중개소료해방법적원리、물리의의화구체실현과정.결과표명,해방법구유정도고、실시성호적특점,가이응용우존재유사문제적장합.
