连云港职业技术学院学报
連雲港職業技術學院學報
련운항직업기술학원학보
JOURNAL OF LIANYUNGANG TECHNICAL COLLEGE
2007年
1期
13-15
,共3页
NN PID%PID%鲁棒性%控制算法
NN PID%PID%魯棒性%控製算法
NN PID%PID%로봉성%공제산법
传统PID的算法模型对于复杂的过程和非线性系统难于建立准确的数据模型,甚至在控制过程中出现不稳定现象.为解决此类问题,按PID控制方式选择神经元学习控制所需的状态变量,将自适应神经元与ID控制算法结合起来,较好地解决了交流变频调速系统负载扰动、时滞现象及非线性控制的问题.通过仿真实验比较传统PID和NN PID算法,说明NN PID具有较好的鲁棒性.
傳統PID的算法模型對于複雜的過程和非線性繫統難于建立準確的數據模型,甚至在控製過程中齣現不穩定現象.為解決此類問題,按PID控製方式選擇神經元學習控製所需的狀態變量,將自適應神經元與ID控製算法結閤起來,較好地解決瞭交流變頻調速繫統負載擾動、時滯現象及非線性控製的問題.通過倣真實驗比較傳統PID和NN PID算法,說明NN PID具有較好的魯棒性.
전통PID적산법모형대우복잡적과정화비선성계통난우건립준학적수거모형,심지재공제과정중출현불은정현상.위해결차류문제,안PID공제방식선택신경원학습공제소수적상태변량,장자괄응신경원여ID공제산법결합기래,교호지해결료교류변빈조속계통부재우동、시체현상급비선성공제적문제.통과방진실험비교전통PID화NN PID산법,설명NN PID구유교호적로봉성.
