电光与控制
電光與控製
전광여공제
ELECTRONICS OPTICS & CONTROL
2007年
5期
68-70,74
,共4页
组合导航系统%数据融合%动态不确定度%加权值
組閤導航繫統%數據融閤%動態不確定度%加權值
조합도항계통%수거융합%동태불학정도%가권치
加权融合算法的AR模型,采用遗忘因子递推最小二乘法估计出测量方差.根据测量方差对单一导航传感器信息进行动态不确定度评定,进而确定组合导航系统的组合不确定度.在满足组合不确定度最小的情况下,利用拉格朗日乘数法进行加权值的求解.通过实例仿真表明该法具有较高的融合精度,对提高组合导航系统的定位精度具有实际意义.
加權融閤算法的AR模型,採用遺忘因子遞推最小二乘法估計齣測量方差.根據測量方差對單一導航傳感器信息進行動態不確定度評定,進而確定組閤導航繫統的組閤不確定度.在滿足組閤不確定度最小的情況下,利用拉格朗日乘數法進行加權值的求解.通過實例倣真錶明該法具有較高的融閤精度,對提高組閤導航繫統的定位精度具有實際意義.
가권융합산법적AR모형,채용유망인자체추최소이승법고계출측량방차.근거측량방차대단일도항전감기신식진행동태불학정도평정,진이학정조합도항계통적조합불학정도.재만족조합불학정도최소적정황하,이용랍격랑일승수법진행가권치적구해.통과실례방진표명해법구유교고적융합정도,대제고조합도항계통적정위정도구유실제의의.
