组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2009年
8期
68-73
,共6页
6-DOF并联坐标测量机%结构参数识别与修正%计算机仿真
6-DOF併聯坐標測量機%結構參數識彆與脩正%計算機倣真
6-DOF병련좌표측량궤%결구삼수식별여수정%계산궤방진
首先对6-DOF并联机构坐标测量机的组成结构及工作原理进行了介绍,然后针对该坐标测量机的运动特点,提出了一种基于逐次逼近算法的结构参数识别与修正方法.该方法以最小二乘逐次逼近算法为基础,以寻找6自由度并联机构坐标测量机的43个主要结构参数为目的.文中对所提算法的求解过程进行了详细的论述,并通过计算机仿真计算,对结构参数的识别与修正结果进行了验证.仿真结果表明,所提出的逐次逼近算法能够充分利用目标函数值的信息,优化搜索过程具有较强的方向性和目标性,且收敛速度较快.采用该方法对6自由度并联机构坐标测量机的结构参数进行识别与修正以后,可使该坐标测量机的测量精度得到明显改善.
首先對6-DOF併聯機構坐標測量機的組成結構及工作原理進行瞭介紹,然後針對該坐標測量機的運動特點,提齣瞭一種基于逐次逼近算法的結構參數識彆與脩正方法.該方法以最小二乘逐次逼近算法為基礎,以尋找6自由度併聯機構坐標測量機的43箇主要結構參數為目的.文中對所提算法的求解過程進行瞭詳細的論述,併通過計算機倣真計算,對結構參數的識彆與脩正結果進行瞭驗證.倣真結果錶明,所提齣的逐次逼近算法能夠充分利用目標函數值的信息,優化搜索過程具有較彊的方嚮性和目標性,且收斂速度較快.採用該方法對6自由度併聯機構坐標測量機的結構參數進行識彆與脩正以後,可使該坐標測量機的測量精度得到明顯改善.
수선대6-DOF병련궤구좌표측량궤적조성결구급공작원리진행료개소,연후침대해좌표측량궤적운동특점,제출료일충기우축차핍근산법적결구삼수식별여수정방법.해방법이최소이승축차핍근산법위기출,이심조6자유도병련궤구좌표측량궤적43개주요결구삼수위목적.문중대소제산법적구해과정진행료상세적논술,병통과계산궤방진계산,대결구삼수적식별여수정결과진행료험증.방진결과표명,소제출적축차핍근산법능구충분이용목표함수치적신식,우화수색과정구유교강적방향성화목표성,차수렴속도교쾌.채용해방법대6자유도병련궤구좌표측량궤적결구삼수진행식별여수정이후,가사해좌표측량궤적측량정도득도명현개선.
