系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2009年
9期
2101-2105
,共5页
二阶扩展Kalman滤波%平方根Kalman滤波%计算复杂度%目标运动分析
二階擴展Kalman濾波%平方根Kalman濾波%計算複雜度%目標運動分析
이계확전Kalman려파%평방근Kalman려파%계산복잡도%목표운동분석
针对无源目标运动分析的强非线性和低可观测性特点,提出一种改进的二阶扩展Kalman跟踪滤波算法.为了降低传统二阶扩展Kalman算法的计算量,首先研究了对状态矢量正交化处理,减少二阶展开项协方差矩阵计算量的方法,在此基础上,将平方根Kalman算法与二阶扩展Kalman滤波器相结合,提高了滤波器的数值稳定性能;最后,将该算法应用在一个目标运动分析实例中,通过计算机仿真和试验验证了该算法的有效性.
針對無源目標運動分析的彊非線性和低可觀測性特點,提齣一種改進的二階擴展Kalman跟蹤濾波算法.為瞭降低傳統二階擴展Kalman算法的計算量,首先研究瞭對狀態矢量正交化處理,減少二階展開項協方差矩陣計算量的方法,在此基礎上,將平方根Kalman算法與二階擴展Kalman濾波器相結閤,提高瞭濾波器的數值穩定性能;最後,將該算法應用在一箇目標運動分析實例中,通過計算機倣真和試驗驗證瞭該算法的有效性.
침대무원목표운동분석적강비선성화저가관측성특점,제출일충개진적이계확전Kalman근종려파산법.위료강저전통이계확전Kalman산법적계산량,수선연구료대상태시량정교화처리,감소이계전개항협방차구진계산량적방법,재차기출상,장평방근Kalman산법여이계확전Kalman려파기상결합,제고료려파기적수치은정성능;최후,장해산법응용재일개목표운동분석실례중,통과계산궤방진화시험험증료해산법적유효성.
