压电与声光
壓電與聲光
압전여성광
PIEZOELECTRICS & ACOUSTOOPTICS
2010年
3期
476-479
,共4页
周世纪%何为%阳洪%艾毅智
週世紀%何為%暘洪%艾毅智
주세기%하위%양홍%애의지
卡尔曼滤波%脱靶量%目标跟踪%跟踪性能
卡爾曼濾波%脫靶量%目標跟蹤%跟蹤性能
잡이만려파%탈파량%목표근종%근종성능
针对图像跟踪器脱靶量数据噪声干扰较为严重的问题,提出了在伺服跟踪过程中采用卡尔曼滤波算法,并就遮挡和延时问题进行了相应的处理,在目标图像位置的精确预测以及目标速度的平滑方面获得了良好效果.实际应用中实现了高速度、高精度系统的平稳跟踪,达到了跟踪系统的技战术要求.
針對圖像跟蹤器脫靶量數據譟聲榦擾較為嚴重的問題,提齣瞭在伺服跟蹤過程中採用卡爾曼濾波算法,併就遮擋和延時問題進行瞭相應的處理,在目標圖像位置的精確預測以及目標速度的平滑方麵穫得瞭良好效果.實際應用中實現瞭高速度、高精度繫統的平穩跟蹤,達到瞭跟蹤繫統的技戰術要求.
침대도상근종기탈파량수거조성간우교위엄중적문제,제출료재사복근종과정중채용잡이만려파산법,병취차당화연시문제진행료상응적처리,재목표도상위치적정학예측이급목표속도적평활방면획득료량호효과.실제응용중실현료고속도、고정도계통적평은근종,체도료근종계통적기전술요구.
