中国生物医学工程学报
中國生物醫學工程學報
중국생물의학공정학보
CHINESE JOURNAL OF BIOMEDICAL ENGINEERING
2010年
6期
869-876
,共8页
姜军庆%徐琦%周厚伦%何际平
薑軍慶%徐琦%週厚倫%何際平
강군경%서기%주후륜%하제평
动物跑台%减重支持%康复机械手%控制系统
動物跑檯%減重支持%康複機械手%控製繫統
동물포태%감중지지%강복궤계수%공제계통
临床实验证实,减重与脊髓硬膜外电刺激相结合的新疗法,具有提高不完全脊髓损伤患者康复后行走能力的功能.研制一种多功能动物减重训练跑台,为医学研究提供先进的动物实验手段.该跑台包括跑步机、减重支持装置和康复机械手,跑步机速度0~25 cm/s内无级可调,减重支持装置用于改变动物后肢负重,康复机械手辅助动物后肢完成训练任务,记录运动轨迹用于定量评价运动功能.初步实验结果表明,该跑台既可对健康大鼠进行不同强度运动训练,又可为具有后肢运动功能障碍的不完全脊髓损伤大鼠提供减重支持,进行减重及其组合疗法的动物实验研究.
臨床實驗證實,減重與脊髓硬膜外電刺激相結閤的新療法,具有提高不完全脊髓損傷患者康複後行走能力的功能.研製一種多功能動物減重訓練跑檯,為醫學研究提供先進的動物實驗手段.該跑檯包括跑步機、減重支持裝置和康複機械手,跑步機速度0~25 cm/s內無級可調,減重支持裝置用于改變動物後肢負重,康複機械手輔助動物後肢完成訓練任務,記錄運動軌跡用于定量評價運動功能.初步實驗結果錶明,該跑檯既可對健康大鼠進行不同彊度運動訓練,又可為具有後肢運動功能障礙的不完全脊髓損傷大鼠提供減重支持,進行減重及其組閤療法的動物實驗研究.
림상실험증실,감중여척수경막외전자격상결합적신요법,구유제고불완전척수손상환자강복후행주능력적공능.연제일충다공능동물감중훈련포태,위의학연구제공선진적동물실험수단.해포태포괄포보궤、감중지지장치화강복궤계수,포보궤속도0~25 cm/s내무급가조,감중지지장치용우개변동물후지부중,강복궤계수보조동물후지완성훈련임무,기록운동궤적용우정량평개운동공능.초보실험결과표명,해포태기가대건강대서진행불동강도운동훈련,우가위구유후지운동공능장애적불완전척수손상대서제공감중지지,진행감중급기조합요법적동물실험연구.