哈尔滨工程大学学报
哈爾濱工程大學學報
합이빈공정대학학보
JOURNAL OF HARBIN ENGINEERING UNIVERSITY
2011年
1期
85-89
,共5页
陈陌寒%郑睿%王云%陈杰
陳陌寒%鄭睿%王雲%陳傑
진맥한%정예%왕운%진걸
全球导航卫星系统%复杂信号环境%星座选择%伪距测量误差%载噪比
全毬導航衛星繫統%複雜信號環境%星座選擇%偽距測量誤差%載譟比
전구도항위성계통%복잡신호배경%성좌선택%위거측량오차%재조비
为了有效减小全球导航卫星系统(GNSS)接收机在复杂信号环境下的定位误差,提出一种定位星座选择算法.该算法利用简化的距离残差平方和作为检验统计量,该检验统计量可以反映单颗卫星的伪距测量误差进而实时反映定位误差的变化.基于该检验统计量,提出的定位星座选择算法能够检测出多个错误观测量进而将其去除.测试表明,这种定位星座选择算法可以大幅度减小定位点的错误概率,性能优于传统GDOP(几何精度因子)定位星座选择算法;长时间连续定点定位仿真测试中平均有效性超过80%,动态测试中有效性超过70%.
為瞭有效減小全毬導航衛星繫統(GNSS)接收機在複雜信號環境下的定位誤差,提齣一種定位星座選擇算法.該算法利用簡化的距離殘差平方和作為檢驗統計量,該檢驗統計量可以反映單顆衛星的偽距測量誤差進而實時反映定位誤差的變化.基于該檢驗統計量,提齣的定位星座選擇算法能夠檢測齣多箇錯誤觀測量進而將其去除.測試錶明,這種定位星座選擇算法可以大幅度減小定位點的錯誤概率,性能優于傳統GDOP(幾何精度因子)定位星座選擇算法;長時間連續定點定位倣真測試中平均有效性超過80%,動態測試中有效性超過70%.
위료유효감소전구도항위성계통(GNSS)접수궤재복잡신호배경하적정위오차,제출일충정위성좌선택산법.해산법이용간화적거리잔차평방화작위검험통계량,해검험통계량가이반영단과위성적위거측량오차진이실시반영정위오차적변화.기우해검험통계량,제출적정위성좌선택산법능구검측출다개착오관측량진이장기거제.측시표명,저충정위성좌선택산법가이대폭도감소정위점적착오개솔,성능우우전통GDOP(궤하정도인자)정위성좌선택산법;장시간련속정점정위방진측시중평균유효성초과80%,동태측시중유효성초과70%.
