舰船电子工程
艦船電子工程
함선전자공정
SHIP ELECTRONIC ENGINEERING
2011年
5期
119-123
,共5页
多变量解耦%独立通道控制器%仿真
多變量解耦%獨立通道控製器%倣真
다변량해우%독립통도공제기%방진
针对潜艇的水下垂直面运动,提出了一种多变量解耦自抗扰控制器的研究方案,通过仿真验证了其控制效果;在分析自抗扰控制器在低噪声控制方面存在的不足和缺陷的基础上,给出了一种独立通道控制器的设计方案,根据仿真结果,证明了方案的有效性.
針對潛艇的水下垂直麵運動,提齣瞭一種多變量解耦自抗擾控製器的研究方案,通過倣真驗證瞭其控製效果;在分析自抗擾控製器在低譟聲控製方麵存在的不足和缺陷的基礎上,給齣瞭一種獨立通道控製器的設計方案,根據倣真結果,證明瞭方案的有效性.
침대잠정적수하수직면운동,제출료일충다변량해우자항우공제기적연구방안,통과방진험증료기공제효과;재분석자항우공제기재저조성공제방면존재적불족화결함적기출상,급출료일충독립통도공제기적설계방안,근거방진결과,증명료방안적유효성.
