汽车工程学报
汽車工程學報
기차공정학보
CHINESE JOURNAL OF AUTOMOTIVE ENGINEERING
2011年
5期
493-498
,共6页
高锋%桂瀚洋%张强%何举刚
高鋒%桂瀚洋%張彊%何舉剛
고봉%계한양%장강%하거강
车道偏离预警装置(LDW)%现场可编程门阵列(FPGA)%车道线检测%协同仿真
車道偏離預警裝置(LDW)%現場可編程門陣列(FPGA)%車道線檢測%協同倣真
차도편리예경장치(LDW)%현장가편정문진렬(FPGA)%차도선검측%협동방진
车道线检测系统是车道偏离预警装置(LDW)的核心.本文基于Xlinx的Spatran6平台,开发了LDW产业化所需的车道线检测算法和现场可编程门阵列(FPGA)电路,并通过软硬件协同仿真验证了系统性能.测试结果表明,该系统进入跟踪模式后,常规路况下识别准确率达100％,实时处理速度不低于30帧/s,能够适应弯道、夜间等工况,可以满足LDW的产业化要求.
車道線檢測繫統是車道偏離預警裝置(LDW)的覈心.本文基于Xlinx的Spatran6平檯,開髮瞭LDW產業化所需的車道線檢測算法和現場可編程門陣列(FPGA)電路,併通過軟硬件協同倣真驗證瞭繫統性能.測試結果錶明,該繫統進入跟蹤模式後,常規路況下識彆準確率達100％,實時處理速度不低于30幀/s,能夠適應彎道、夜間等工況,可以滿足LDW的產業化要求.
차도선검측계통시차도편리예경장치(LDW)적핵심.본문기우Xlinx적Spatran6평태,개발료LDW산업화소수적차도선검측산법화현장가편정문진렬(FPGA)전로,병통과연경건협동방진험증료계통성능.측시결과표명,해계통진입근종모식후,상규로황하식별준학솔체100％,실시처리속도불저우30정/s,능구괄응만도、야간등공황,가이만족LDW적산업화요구.
