北京交通大学学报
北京交通大學學報
북경교통대학학보
JOURNAL OF NORTHERN JIAOTONG UNIVERSITY
2012年
2期
16-23
,共8页
图像处理%多视点%标定图像%三维重建
圖像處理%多視點%標定圖像%三維重建
도상처리%다시점%표정도상%삼유중건
提出了一种针对相机内部参数已标定的多视点图像交替迭代度量重建方法.该方法以目标空间中重建的3D点到匹配特征点的反投影线间的距离作为重建误差的测度,使误差函数形式上更简洁且具有明确的几何意义.重建过程通过对相机外部参数中的旋转矩阵、平移量和3D重建点交替迭代完成,其中平移量和3D点一起估计,避免了它们与旋转矩阵中的元素间的尺度差异引起的数值偏差.利用合成数据和真实图像的计算分析均表明本文方法有较高的重建精度,具有实用性.
提齣瞭一種針對相機內部參數已標定的多視點圖像交替迭代度量重建方法.該方法以目標空間中重建的3D點到匹配特徵點的反投影線間的距離作為重建誤差的測度,使誤差函數形式上更簡潔且具有明確的幾何意義.重建過程通過對相機外部參數中的鏇轉矩陣、平移量和3D重建點交替迭代完成,其中平移量和3D點一起估計,避免瞭它們與鏇轉矩陣中的元素間的呎度差異引起的數值偏差.利用閤成數據和真實圖像的計算分析均錶明本文方法有較高的重建精度,具有實用性.
제출료일충침대상궤내부삼수이표정적다시점도상교체질대도량중건방법.해방법이목표공간중중건적3D점도필배특정점적반투영선간적거리작위중건오차적측도,사오차함수형식상경간길차구유명학적궤하의의.중건과정통과대상궤외부삼수중적선전구진、평이량화3D중건점교체질대완성,기중평이량화3D점일기고계,피면료타문여선전구진중적원소간적척도차이인기적수치편차.이용합성수거화진실도상적계산분석균표명본문방법유교고적중건정도,구유실용성.
