南京航空航天大学学报
南京航空航天大學學報
남경항공항천대학학보
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS
2012年
z1期
69-72
,共4页
王继虎%刘长毅%田威%万世明%刘勇%李东明
王繼虎%劉長毅%田威%萬世明%劉勇%李東明
왕계호%류장의%전위%만세명%류용%리동명
工艺参数优化%有限元法%制孔颤振%机器人
工藝參數優化%有限元法%製孔顫振%機器人
공예삼수우화%유한원법%제공전진%궤기인
采用大型有限元DEFORM-3D和Abaqus软件分析机器人制孔的切削机理和制孔时机器人的振动机理.仿真分析了机器人制孔的切削力,并以仿真数据为基准,拟合了机器人制孔切削力的经验公式,仿真机器人的模态、刚度和阻尼,运用颤振理论分析了机器人制孔时避免振动的工艺参数范围,通过有限元仿真研究表明:有限元仿真计算有效地解决了机器人制孔工艺参教优化问题.
採用大型有限元DEFORM-3D和Abaqus軟件分析機器人製孔的切削機理和製孔時機器人的振動機理.倣真分析瞭機器人製孔的切削力,併以倣真數據為基準,擬閤瞭機器人製孔切削力的經驗公式,倣真機器人的模態、剛度和阻尼,運用顫振理論分析瞭機器人製孔時避免振動的工藝參數範圍,通過有限元倣真研究錶明:有限元倣真計算有效地解決瞭機器人製孔工藝參教優化問題.
채용대형유한원DEFORM-3D화Abaqus연건분석궤기인제공적절삭궤리화제공시궤기인적진동궤리.방진분석료궤기인제공적절삭력,병이방진수거위기준,의합료궤기인제공절삭력적경험공식,방진궤기인적모태、강도화조니,운용전진이론분석료궤기인제공시피면진동적공예삼수범위,통과유한원방진연구표명:유한원방진계산유효지해결료궤기인제공공예삼교우화문제.
